ICQ是I Seek You的连音缩写，于1996年11月首次亮相，ICQ由以色列公司Mirabilis经过不到两个月的开发后推出，它早于并影响了当时许多流行的聊天程序，包括AOL Instant Messenger、Yahoo! Messenger和 MSN Messenger。
而令人难以置信的是，ICQ也比其主要竞争对手存活了更长时间：AIM于 2017年底关闭，雅虎的通讯程序于2018年中期陷入困境，微软于2014年放弃了其Messenger客户端。
当年，ICQ提供了多项创新功能，包括多用户聊天、异步离线消息、可恢复文件传输和可搜索目录。
ICQ于1998年被AOL收购，再于2010年被Mail.Ru Group(一家俄罗斯社交网站)收购。当时即时通讯聊天其实不新鲜，但ICQ的UX使用便利程度(更可以即时传送文档)，加上一对一个人对话操作方式，使它迅速走红，据报2000年初ICQ就注册了超过1亿个账户。而在VK收购后，ICQ在俄罗斯变得非常受欢迎，之后更开发流动版本迎来现代化。但随着其他聊天软件的兴起(如MSN、Skype等)，加上之后推特和脸书等社交网路平台变得更受欢迎，使得美国及世界各地许多使用者陆续停用ICQ，ICQ便渐渐式微。ICQ虽然停止服务，但官方表示还在用的用户可以改用VK Messenger与朋友联系。
