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报警F845指的是编码器通信故障,可能由连接问题或编码器损坏导致。
首先检查编码器连接是否牢固,线路是否损坏,使用万用表测试。然后,如果连接没问题,可能需要测试或更换编码器。建议检查机械负载和传动链是否有卡死或润滑问题,同时用软件读取日志,检查电源电压是否稳定,通信线路是否正常,使用示波器或测试工具。检查负载是否在额定范围内,调整参数,检查元件状态。
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